De la família dels Manlii, la tradició explica el nom de Torquat pel fet d’haver arrabassat el collar (torques) a un gegant celta després d’occir-lo en un duel. Prototip de totes les virtuts romanes, encarna la pietat salvant el seu pare de la persecució, i la justícia condemnant a mort el propi fill, que, desobeint les seves ordres, havia sortit de les files per lluitar contra un tusculà.
Dictador (353 i 349) i cònsol (347, 344 i 340), tingué un paper important en la guerra llatina.