La seva obra principal, La secchia rapita (1622), és un poema heroicoburlesc en dotze cants, escrit en octaves, l’argument del qual és la guerra entre modenesos i bolonyesos per la possessió d’una galleda de fusta. Altres obres són dues Filippiche (1614-15), contra la dominació espanyola, i els deu llibres de Pensieri diversi (1620), recull de qüestions científiques, literàries i filosòfiques.