Participà en les campanyes d’Itàlia i de Flandes i el 1543 anà a Amèrica. Oficial de Francisco Pizarro, combaté els almagristes i dirigí una expedició a Xile (1540); fundà Santiago de la Nueva Extremadura (1541) i fou nomenat governador i capità general de Nueva Extremadura. Vencé la resistència del seu rival, Pedro Sancho de la Hoz, i sufocà una revolta d'encomenderos. Participà en les guerres civils peruanes i, malgrat el seu pizarrisme, ajudà el virrei La Gasca a vèncer Xaquixaguana (1548). En canvi d’això fou confirmat governador de Xile. Fundà les ciutats de Concepción, La Imperial, Valdivia, Villarica i Angol i els fortins d’Arauco, Puren i Tucapel. Tanmateix, la resistència dels araucans no minvà i fou derrotat i mort pels capitosts Caupolicán i Lautaro.