Es formà amb A.Salimbeni, estudià a Bolonya amb R.Passarotti i a Roma conegué les obres de Rafael i Miquel Àngel. Entre el 1580 i el 1603 era novament a Siena, on rebé l’influx d’Il Barocci i desplegà una gran activitat (Anunciació, 1588, Chiesa dei Servi; Conversa sagrada, 1959, església del Carmine). El 1603 tornà a Roma, on el seu estil, gràcil i líric, es tornà més naturalista, en la línia classicista dels Carracci: Santa Cecília i sants (església del Gesù).