Sorgit dels plets comtals carolingis, aparegué a la fi del s XII a Westfàlia i als bisbats de Colònia, Paderborn, Münster i Osnabrück, i posteriorment s’estengué a tot Alemanya. Substituí la justícia legal i tenia, originàriament, dues menes de sessions: una de pública, per als delictes menors o comuns, i una de secreta, per als grans crims. A partir del s XV només hi hagué els judicis secrets. La pena màxima (mort per penjament) era executada immediatament. Era presidit pel freigraf (el comte o el seu representant), assistit pels freischöffen, que eren alhora jutges i botxins. Entrat en decadència al s XVI, aquest tribunal fou abolit el 1808.