De molt jove s’establí a Roma. Residí també a Florència i a Venècia, i des del 1563 a Ferrara, on treballà a la cort d’Alfons II. Considerat un dels fundadors de la crítica numismàtica, el seu llibre Le immagini delle donne auguste tingué molt èxit a l’època. Són nombrosos els gravats en coure que se'n conserven.