Residí des de petit al Brasil, on entrà a la Companyia de Jesús (1623), i fou ordenat de sacerdot (1635). Actuà en diverses missions diplomàtiques a Lisboa. Reclamat per la seva posició proindiana, fou condemnat a arrest domiciliari (1667-68). El 1681 retornà al Brasil. Considerat un dels millors prosistes i oradors portuguesos, han estat recollits 15 volums de sermons (1679-99) i 3 de cartes (1735). Hom començà la publicació de les seves obres completes el 1854.