Rebé el nom d’un magnat anomenat Màger, que hi bastí el castell abans del 987; passà als Gurb-Queralt, successors seus, que el tenien en feu pels comtes de Barcelona, i abans del 1079 el seu domini passà als Cervelló i als seus descendents, que amb el títol de baronia de la Llacuna el posseïren fins al segle XIX. El castell era el centre de l’extens terme de la Llacuna.
L’església de Sant Pere, conservada encara dins el que fou recinte murat del castell, fou l’única parroquial del terme, que a partir al segle XIV es repartí amb la Llacuna. L’església de Sant Pere, dita sovint Sant Pere de Màger, fou reedificada i ampliada al s. XV, aprofitant una part de la primitiva, coneguda des del 1160. Té encara el caràcter de parròquia rural, amb 120 feligresos (1972). Fins el 1936 s’hi venerà un famós santcrist, que fou restaurat modernament. Al mes de juliol del 2017 finalitzaren les obres de consolidació dels murs i de la torre i els treballs de recerca arqueològica, portades a terme pel Servei de Patrimoni Arquitectònica Local (SPAL).