Manual litúrgic, dóna una importància cabdal al sacrifici (yaja), fins al punt que els déus són sovint sotmesos a la voluntat dels bramans. Representa la transició entre la religió espontània del Ṛig-veda i el darrer període bramànic, marcat pel ritualisme i el classisme. El text actual consta de dues recensions (saṃhitā): l’anomenada Taittirīya Saṃhitā (o Yajur-veda negre), molt confusa i obscura, i la Vājasaneyī Saṃhitā (o Yajur-veda blanc), més metòdica i més clara.