Residí a Toledo, on, treballant com a artesà en la construcció d’instruments encarregats pels astrònoms d’al-Na'mūn, aquest l’inicià en el coneixement de l’astronomia. És considerat un dels científics més notables del món islàmic. Inventà l’assafea a partir de l’astrolabi pla, descobrí el moviment propi de l’apogeu solar i contribuí en l’establiment de les taules astronòmiques sobre les quals es fonamentaren, més tard, les alfonsines.
Escriví nombrosos tractats, alguns dels quals conservats només en llur versió hebrea ( Tractat relatiu al moviment dels estels fixos ) o llatina. L’obra astronòmica d’Azarquiel ha estat estudiada per Millàs i Vallicrosa.