Aquest grup reunia els actuals embrancaments dels anèl·lids i dels artròpodes. Els darrers avenços, però, en filogènia molecular han permès concloure que el tàxon dels articulats no té base filogenètica, ja que els artròpodes formarien part dels ecdisozous i els anèl·lids, dels lofotrocozous.
m
pl
Zoologia