En algunes figures el seu centroide és determinat geomètricament. Per exemple, en un triangle és el punt d’intersecció de les mitjanes, i en els polígons (políedres) regulars és el centre de la circumferència (esfera) circumscrita. Donat un conjunt discret de punts x1,...,xn amb masses m1,...,mn, punt
que té per coordenades la mitjana de les coordenades dels punts ponderada per les masses. En altres figures es poden trobar per integració les expressions de les coordenades del centroide. Així, en figures amb una distribució de massa contínua φ(x), el centroide és el punt x̄ = (ƒφ(x) xdx) / (ƒφ(x) dx) on les integrals, esteses a tot el volum, fan el paper que en la fórmula anterior feien els sumatoris.