La paraula fórmula va seguida d’un número que distingeix les diferents categories. En l’àmbit internacional destaquen la Fórmula 1, màxima categoria de l’automobilisme de competició, la Fórmula 2 i la Fórmula 3.
La primera està reservada a monoplaces de menys de 95 cm d’alçària i 180 cm d’amplada, amb un motor de 2,4 litres de potència màxima i vuit cilindres en V. Aquesta, creada per la Federació Internacional de l’Automòbil el 1950, ha visitat regularment els circuits de Catalunya. Ho feu per primer cop al Circuit de Pedralbes (1951, 1954), posteriorment al de Montjuïc (1969, 1971, 1973, 1975) i, des del 1991, el Circuit de Catalunya acull anualment el Gran Premi d’Espanya de Fórmula 1. El Circuit de Montjuïc també organitzà curses de les fórmules 2 i 3 durant els anys seixanta i setanta. En l’àmbit estatal destacaren les fórmules 1.430 i 1.800. La primera fou creada per la Federació Espanyola d’Automobilisme i l’empresa SEAT el 1970. Els circuits de Montjuïc i Calafat acolliren curses de petits monoplaces, construïts majoritàriament per la marca barcelonina Selex, amb mecànica del model SEAT 1430. La segona només es disputà dues temporades a causa dels elevats costos de producció i manteniment. Fou creada com una evolució de l’anterior, amb la participació de xassís impulsats per motors SEAT però amb el canvi de marxes, les rodes i els alerons propis de la competició. Xavier Juncadella (1974) i Juan Ignacio Villacieros (1975) en resultaren els únics campions.
La competició de Fórmula 2, creada com a segona categoria, canvià la seva denominació per les de Fórmula 3000 (1985-2004) i GP2 Series (2005-17), fins que el 2017 recuperà el nom.
Pel que fa al motociclisme, durant la dècada de 1970 existí la Fórmula 750, competició d’origen britànic impulsada per la Federació Internacional de Motociclisme per a motos de 750 cc. Els anys 1975 i 1976 s’anomenà Campionat d’Europa de 750 cc i, més tard, Campionat Mundial de 750 cc (1977-79). Al Circuit de Montjuïc s’hi arribaren a disputar diverses curses, anomenades Trofeo RFME, organitzades per la Reial Federació Espanyola de Motociclisme.