Presenten cinc solcs ambulacrals i tenen simetria pentaradiada. L’esquelet és format per plaquetes calcàries fragmentàries i disseminades. Els sexes són generalment separats, i hi ha una única gònada localitzada a l’interradi dorsal. Algunes espècies són hermafrodites, però no presenten autofecundació. Tots els gèneres són bentònics, excepte Pelagothuria, que és pelàgic.
m
pl
Zoologia
Holoturioïdeus (cogombre de mar)
© Fototeca.cat-Corel
Classe d’eleuterozous de l’embrancament dels equinoderms formada per animals de forma allargada, generalment cilindroide, amb l’obertura bucal i l’anal als extrems oposats del cos i una corona de tentacles al voltant de la boca.