Per tal d’establir les lleis del pèndol, hom ha idealitzat l’anomenat pèndol simple o matemàtic , que consisteix en un punt material que penja d’un fil inextensible i sense pes, fixat en un punt immòbil. Per a oscil·lacions de petita amplitud en què sin ϕ ≈ϕ (ϕ és l’angle que forma el fil del pèndol en un moment determinat amb la seva posició vertical), el moviment del pèndol satisfà l’equació diferencial d 2 x/dt 2 Y (- g/l ) x , en què x és l’elongació, t el temps, g l’acceleració de la gravetat i l la longitud del pèndol. Aquesta equació, que és independent de la massa, no és més que l’expressió formal d’un moviment harmònic simple. El valor que hom obté del període T , en integrar-la, és

