Al s VIII designava els caps militars de les campanyes contra els ainus, però quan Minamoto no Yoritomo obtingué l’hegemonia (1192), el shōgun esdevingué el sobirà de fet, amb caràcter hereditari, i presidí el bakufu, mentre l’emperador retenia la sobirania formal. Hi hagué tres dinasties shōgunals: els Minamoto, els Ashikaga i els Tokugawa.
m
Història