En els tetràpodes primitius constava de 12 ossets distribuïts en tres rengleres paral·leles i horitzontals.
En els amfibis, alguns d’aquests ossets són soldats, fins al punt que, en els anurs, és format només per dos ossos allargats, anomenats tibial i peroneal, connectats directament amb la tíbia i el peroné, i tres ossets molt petits que connecten amb els metatarsians.
En els rèptils, consta d’un sol os central, ample i horitzontal, que connecta amb la tíbia i el peroné, i de tres més, que connecten amb el segon, el tercer i el quart metatarsià.
El tars dels ocells és format per un sol os, allargat i en posició vertical, anomenat tars-metatars, i el dels mamífers és constituït per 5 o 8 ossets distribuïts en dues rengleres horitzontals.
El tars de l’home és constituït per set ossets, disposats en dos rengles: astràgal i calcani, en el primer, i escafoide, cuboide i els tres cuneïformes, en el segon.