Les seves equacions paramètriques són x = a((θ - sinθ), y = a(1 - cosθ). Hom pot ampliar aquesta definició considerant una trajectòria fixa en lloc d’una recta; així, per exemple, l'epicicloide és la corba engendrada per un punt fix en una circumferència que rodola, sense lliscar, damunt una altra circumferència i exteriorment a ella.
f
Matemàtiques
Cicloide
©
Corba engendrada per un punt fix en una circumferència que rodola, sense lliscar, damunt una recta.