, on
L(t,q 1
,...,q n
,p 1
,...,p n
) és el lagrangià del sistema, les
q i
són les coordenades generalitzades, les
p i
els corresponents moments canònics (
p i
=∂ L
/∂
q i
), i t
és el temps. El hamiltonià representa l’energia total del sistema, és a dir, la suma de les energies cinètica i potencial. Hom en deriva les equacions canòniques del moviment o equacions de Hamilton.
m
Tecnologia
n
graus de llibertat, funció donada per l’expressió
.