Hom distingueix la baldufa asimètrica , per a la qual els moments d’inèrcia segons l’eix de gir i segons dos eixos perpendiculars entre ells i amb l’eix de gir són diferents, la baldufa simètrica , per a la qual els dos darrers són iguals, i la baldufa esfèrica , els tres moments d’inèrcia de la qual són iguals. L’estudi del moviments (precessió), (nutació) de la baldufa simètrica ha esdevingut clàssic en mecànica (giroscopi).
f
Tecnologia