Fins a Linné, del qual pot considerar-se precursor, el seu Pinax theatri botanici (1623) fou un llibre imprescindible per als botànics (més de 6000 plantes hi són designades amb dos noms genèric i específic). Intentà ja una classificació de les plantes basada en llurs afinitats naturals. Com a anatomista creà una nomenclatura dels músculs encara utilitzada actualment.