Construí el Palazzo Comunale de Bolonya. Entrà al servei dels Sforza de Milà (1458), per als quals féu treballs d’enginyeria. Cridat pel tsar Ivan III, participà en la reconstrucció del Kremlin de Moscou (1474), on edificà la catedral de la Dormició (1476-79), en la qual adaptà l’estil renaixentista a l’arquitectura russobizantina.