Fill de Guerau de Vilanova, probablement d’origen català. Fou batlle general del comte Ramon Berenguer V de Provença durant més de vint anys i el seu principal conseller de la política interior de reorganització territorial. A la mort del comte, assumí la regència del comtat (1245). Gestionà el matrimoni (1246) de la filla del comte, Beatriu, amb el comte Carles d’Anjou (fill de Lluís VIII de França i després rei de Sicília i de Nàpols), al servei del qual estigué a la fi de la seva vida. Fou cantat per Dante en la Divina Comèdia.