Celebrats per primer cop a Roma el 1960, tenen l’origen en els jocs esportius per a mutilats de guerra organitzats per Ludwig Guttmann des del 1948 a la Gran Bretanya. El 1976 tingueren lloc a Örnsköldsvik (Noruega) els primers Jocs Paralímpics d’Hivern. Des dels Jocs Olímpics de Seül (1988), els Jocs Paralímpics se celebren a la mateixa ciutat on se celebren els Jocs Olímpics.
Adaptats a les condicions dels discapacitats, hom hi disputa en atletisme, basquetbol, ciclisme, esgrima, futbol, judo, halterofília, natació, tennis, tennis de taula, tir amb arc, tir olímpic, voleibol i, com a esport exclusivament paralímpic, golbol i la boccia.
El 1992, coincidint amb els XXV Jocs Olímpics, se celebrà a Barcelona la IX edició dels Jocs Paralímpics. A causa de la pandèmia de la COVID-19, s'ajornaren els Jocs Paralímpics del 2020 que s'havien de celebrar a Tòquio, com també es feu amb els Jocs Olímpics. Els XVI Jocs paralímpics se celebraren entre el 24 d'agost i el 5 de setembre del 2021.
Jocs Paralímpics d’estiu
| Any | Localitat | Estat |
| 1960 | Roma | Itàlia |
| 1964 | Tòquio, Japó | Japó |
| 1968 | Tel Aviv | Israel |
| 1972 | Heidelberg | Alemanya |
| 1976 | Toronto | Canadà |
| 1980 | Arnhem | Països Baixos |
| 1984 | Stoke Mandeville i Nova York | Regne Unit i Estats Units d’Amèrica |
| 1988 | Seül | Corea del Sud |
| 1992 | Barcelona | |
| 1996 | Atlanta | Estats Units d’Amèrica |
| 2000 | Sydney | Austràlia |
| 2004 | Atenes | Grècia |
| 2008 | Pequín | Xina |
| 2012 | Londres | Regne Unit |
| 2016 | Rio de Janeiro | Brasil |
| 2020 (2021) | Tòquio | Japó |
| 2024 | París | França |
Jocs Paralímpics d’hivern
| Any | Localitat | Estat |
| 1976 | Örnsköldsvik | Suècia |
| 1980 | Geilo | Noruega |
| 1984 | Innsbruck | Àustria |
| 1988 | Innsbruck | Àustria |
| 1992 | Albertville | França |
| 1994 | Lillehammer | Noruega |
| 1998 | Nagano | Japó |
| 2002 | Salt Lake City, Utah | EUA |
| 2006 | Torí | Itàlia |
| 2010 | Vancouver | Canadà |
| 2014 | Soči | Rússia |
| 2018 | Pyeongchang | Corea del Sud |
| 2022 | Pequín | Xina |
| 2026 | Milà-Cortina | Itàlia |