Inicialment crearen dos equips per participar en els campionats de Catalunya de primera i segona categoria. El primer president fou Oriol Freixa i Vancells. Debutà oficialment al Torneig de Tardor de la Federació Catalana d’Hoquei a l’octubre del mateix any. La temporada 1965-66 l’equip juvenil guanyà el Campionat d’Espanya. S’inaugurà el primer terreny propi al torrent d’en Pere Parres (1964) i es creà la secció d’atletisme (1966). El 1967 es traslladà als terrenys de Can Salas, inaugurats el 1969 amb la celebració de la Challenge Europea de Clubs d’Hoquei. També es crearen les seccions de tennis i de frontó, i el nombre de socis passà de 600 a 2.000 en poc temps. El 1970 es fundà l’escuderia Motor Atlètic Terrassa Hockey (MATH), s’inaugurà el camp d’herba i es creà la secció femenina d’hoquei. També es crearen clubs filials d’hoquei: el Vallès Esportiu, el Can Salas, l’Atlètic 1952 i el Rusc HC. L’any 1972, a Munic, Jaume Arbós es convertí en el primer membre del club a participar en uns Jocs Olímpics. El president Josep Marquès i Izard (1954-90), fou un dels màxims responsables de la consolidació de l’entitat en aquella època. Al juliol del 2006 acollí l’organització de la Champions Trophy i el 2009 s’inauguraren les instal·lacions del nou xalet.
Plantilla de la temporada 2010-11 del primer equip d’hoquei sobre herba de l’Atlètic Terrassa Hockey Club
© ARXIU ATHC / ALFREDO FERRER
El 2010 la secció d’hoquei tenia una cinquantena d’equips, una escola d’hoquei i un palmarès remarcable. El 1969 l’equip de segona divisió aconseguí el Campionat d’Espanya de la seva categoria. Des de llavors el primer equip ha guanyat dues Copes d’Europa (1985, 1998), dues Recopes (1994, 2000), vint-i-una Lligues espanyoles (1983-91, 1994, 1995, 1997, 2004-07, 2009-12, 2017) i quinze Copes del Rei (1984-88, 1990-92, 1994, 1995, 1997, 2001, 2006, 2010, 2015) i nombrosos campionats de Catalunya. Els equips femenins, els d’hoquei sala i els de categories inferiors també han obtingut èxits notables.
Amb més de 5.000 socis, té seccions de tennis, pàdel, frontó, bàsquet, esquaix, golf, trial, motociclisme, excursionisme, natació i disposa de gimnàs per a realitzar activitats relacionades amb l’esport i la salut. Té escola de pàdel i de tennis, organitza el torneig de tennis Ciutat de Terrassa i ha format un equip amb cadira de rodes que participa en el Campionat de Catalunya i d’Espanya. Duu a terme activitats per a infants i organitza campus esportius d’estiu. Vesteix samarreta groga i pantalons negres. Ha rebut nombroses distincions de diferents institucions com l’Ajuntament de Terrassa o la Federació Espanyola d’Hoquei. Publica amb periodicitat irregular la revista esportiva Rusc.