Es llicencià en dret i ciències empresarials i es dedicà a l’empresa familiar. Ingressà al Partit Demòcrata Liberal d’Óscar Alzaga, formació que s’integrà dins Alianza Popular. Fou nomenat conseller d’economia i hisenda del primer govern de Gabriel Cañellas (1983), tot i que el 1987 abandonà la conselleria. El 1991 fou elegit president del Parlament balear, càrrec que exercí fins al juliol del 1995, quan fou investit president de les Illes en substitució de Gabriel Cañellas. Soler dimití al juny del 1996 arran de l'oposició de sectors del PP als seus intents de reforma en urbanisme i en política lingüística, i fou succeït per Jaume Matas. Al setembre del 2014 abandonà el PP balear junt amb altres antics alts càrrecs per les discrepàncies amb les polítiques del president Josep Ramon Bauzà, especialment en matèria lingüística. L'abril del 2015 fou elegit president de l'Assemblea Sobiranista de Mallorca, entitat creada l'octubre del 2014 amb l'objectiu d'articular una proposta independentista per a les Illes Balears.