Considerat un dels màxims representants de l’anomenat minimalisme americà, fou, tanmateix, un dels primers detractors d’aquest concepte. Molt radical en la seva obra i en els seus escrits, les seves escultures pretenen crear objectes reals, no representacions de la realitat. Utilitzà unitats modulars, creant figures geomètriques essencials en les quals no hi ha cap empremta del treball de l’artista. L’any 1965 escriví l’assaig Specific Objects, una aportació teòrica fonamental a la teoria de l’art. Visqué i treballà a Marfa (Texas) i a Nova York.