Deixeble dels guitarristes de jazz Charlie Christian i Wes Montgomery, començà la seva carrera professional el 1963 com a instrumentista de diversos grups. El reconeixement públic li arribà a mitjan anys seixanta amb la seva personal barreja de jazz i funk lleuger. Destaquen les repetides col·laboracions amb Quincy Jones, en especial en l’àlbum Give me the night (1980). Ha enregistrat That's right (1996), Standing together (1998), Absolute Benson (2000), All blues (2001) i Irreplaceable (2004), en què combina el gòspel i el flamenc.