Estudià a Berlín amb Mary Wigman i al London Contemporany Dance School. Del 1961 al 1971 fou ballarí solista al ballet de l’Òpera Alemanya de Berlín. El 1964 començà a fer les seves pròpies coreografies i exercí de coreògraf per a les companyies de dansa de Berlín, Colònia, Hamburg, Munic, Marsella i Essen. Del 1972 al 1975 fou director i coreògraf del Teatre Estatal de Darmstadt. Treballà com a coreògraf per al Nederlands Dans Theater i per al Teatre-dansa de Wuppertal. El 1977 féu una reconstrucció coreogràfica del Ballet Triàdic d’Oskar Schlemmer. Del 1978 al 1981 fou director i coreògraf del Teatre-dansa de Bremen. Des del 1981, i fins a la seva mort, treballà com a coreògraf independent i realitzà, entre d’altres, una reconstrucció del Ballet Bauhaus.