Format a Grenoble i a Pàdua dins la tradició de la commedia dell’arte i la màscara, el 1952 fundà amb G.Strehler i P.Grassi el Piccolo Teatro di Milano. El 1956 creà a París la seva famosa escola internacional de mim i de teatre, que deixa enrere l’austeritat anterior de mims com Copeau i Dasté per treballar situacions on predomina més la psicologia i també diferents estils teatrals, així com el so, la paraula i la llum. El 1958 creà la seva companyia i col·laborà amb el Théâtre National Populaire de Vilar, la Comédie-Française i, a partir del 1969, amb el Consell d’Europa. Des del mateix any amplià l’ensenyament de les arts plàstiques en espais construïts a l’Escola d’Arquitectura de París-La Villette. El 1976 obrí amb Krikor Belekian un laboratori de recerca de relacions entre el cos i l’arquitectura.