Ingressà a l’exèrcit de l’aire el 1942 i realitzà 56 missions durant la Segona Guerra Mundial. Fou seleccionat el 1959 dintre el programa Mercury d’entrenament dels set primers astronautes americans. A causa d’una anomalia cardíaca, no es convertí, tal com estava previst, en el segon astronauta nord-americà en òrbita. El 1975, però, fou pilot a la missió Apollo-Sojuz. Es retirà el 1982.