S'embarcà cap als Estats Units, on arribà a Nova Orelans. Prengué part en la guerra d’independència de Mèxic. Es trobà amb l’expedició que comandava Javier Mina, que volia enderrocar el sistema colonial a la Nova Espanya, i s’hi afegí el 1817. Fou un dels pocs supervivents de l’expedició; lluità sempre al costat dels patriotes i, en declarar-se la independència mexicana, assolí el grau de general. El nou govern el nomenà governador de diverses províncies.