Fou el primer grup d’aquestes característiques creat a Catalunya. Entre els seus impulsors hi ha Ramon de Semir, Noel Llopis, August Panyella, Josep Piqué, Jordi Panyella, Carme Romeu, Ernest Mallafré i Francesc Blasi, als quals seguirien escaladors com Jordi Farrera, Maria Antonia Simó, Vicenç Barbé, Jaume Vendrell, Raimon Estrems i Jordi Casassayes, entre d’altres. Durant els anys trenta els escaladors del CMB havien realitzat algunes escalades importants a Montserrat, com ara a les roques de la Portella i la Prenyada. Amb la creació del GAM s’impulsà l’escalada en roca mitjançant cursos de perfeccionament. Al llarg dels anys quaranta s’obriren nombroses vies a la majoria de roques de Montserrat i a Sant Llorenç del Munt, el Pedraforca i els Pirineus. A la meitat dels anys cinquanta es consolidaren escaladors com Josep Manuel Anglada, Francesc Guillamon, Joan Cerdà, Heinz Pokorski i Jordi Pons, que impulsaren un nou estil d’escalada, amb importants ascensions als Alps i a les Dolomites, i a partir dels anys seixanta, amb l’organització d’expedicions com les primeres ascensions absolutes i estatals als Andes (1961 i 1963), l’Atles (1966), l’Ahaggar (1967), l’Hindu Kush, amb el primer 7 000 estatal (1969), Kenya (1971) i l’Annapurna, amb el primer 8 000 estatal (1974). El 1991 fou editat el llibre Les Primeres del GAM en el seu cinquantenari muntanyenc.