Fundat l’any 1951 gràcies a l’impuls de l’Ateneu Agrícola de Sant Sadurní, amb el nom Secció Esportiva Noia, que més tard Club d’Hoquei Noia, Ateneu Agrícola Noia (1959) i Club Esportiu Noia (1992) en desvincular-se de l’Ateneu.
El 1954 pujà a primera divisió del Campionat de Catalunya. Competí en aquesta categoria fins que la temporada 1969-70 fou un dels catorze equips que inauguraren la divisió d’honor espanyola. Aquella mateixa campanya fou subcampió de Lliga amb un equip format per Prat, Llopart, Calduch, Roca, Brasal i Font, èxit que repetí la temporada següent. També el 1971 fou subcampió de Copa. Aquestes marques li permeteren debutar a la Copa d’Europa la temporada 1971-72. El 1973, any que entrà a la presidència Josep Tubella, president de l’entitat fins el 1991, organitzà la primera edició del Torneig de l’Amistat en categoria juvenil, que amb el pas dels anys esdevingué el més important d’Europa de la categoria.
La temporada 1980-81 aconseguí de nou el subcampionat de la divisió d’honor, èxit que obrí una època excepcional en la qual el Noia tingué dos equips a divisió d’honor: el Noia Freixenet i el Noia Castellblanch. Durant aquesta època arribà a la final de la Copa de la CERS (1987) i guanyà una Lliga espanyola (1988), una Recopa d'Europa (1988), una Copa d’Europa (1989), una Copa Continental (1989) i una Lliga Catalana (1990). L’equip era conformat per Ramon Canalda, els germans Josep Enric i Joan Torner, Jordi Hom, Manel Barceló, Toni Rovira, Carles Puig i Emili Baldrís, i dirigit per Sisco Prats. El èxits coincidiren amb l’elecció del Pavelló de l’Ateneu de Sant Sadurní com a subseu dels Jocs Olímpics de Barcelona (1992).
La temporada 1993-94, per motius econòmics i per la pèrdua d’alguns jugadors, baixà de categoria. Tot i això, el treball amb els equips de base i la formació de nous jugadors permeté tornar a pujar a divisió d’honor. Posteriorment, guanyà la Copa del Rei (1998, 2008), la Copa de la CERS (1998, 2014), la Copa Federació (2002) i la Copa Continental (2015). Alguns dels jugadors que es formaren al club destacaren tant al Noia com en altres equips de divisió d’honor.