Cañellas havia cofundat el col·lectiu artístic T.I.Z (Teatre Independent Zuric, 1974-76), que, connectat amb el moviment provo, organitzà happenings
, creacions públiques de poemes i altres activitats. Cañellas fou membre del Grupo-Taller de Marionetas (1976-78), cofundà el Col·lectiu d’Animació (1978-80) i participà activament en la creació i direcció del Circ Cric com a dissenyador d’estructures, director tècnic i cap de manteniment (1980-81). Joan Miró, Joan Brossa i Harry V.Tozer li admiraren la utilització del titella de fil a la pista de circ.
Per la companyia Els Rocamora han passat artistes com Rosa Maria Cañellas, Susanna Rodríguez, Jaume Vilalta, Carme Grau o Yolanda Fontanillas.
Ha presentat els espectacles La Maleta
(1982), Air mail
(1985), Negre sobre Negre
(1986), Fenòmens
(1988), Ruleta russa
(1989), El Perseguidor
(1990), Aubuster
(1993), Solista
(1997), Faules de La Fontaine
(1997), Petits suïcidis (tres breus exorcismes d’ús quotidià)
, de Gyula Molnár (2000), El Vestit Nou
(2002), Cercant el Sol
(2002) -en coproducció amb Binixiflat Teatre-, El Retaule de Maese Pedro
(2005) -amb la col·laboració de Mercè Framis- i Oliu, el Petit Llenyataire
(2010).
Ha participat en més de 240 festivals en quinze països i tres continents, i, entre els guardons rebuts, destaquen el premi al millor espectacle de la 2a Mostra de Teatre de Titelles de l’Estat espanyol (1985, per Air mail
), la menció especial del jurat del XVII Festival Internacional de Teatre de Sitges, el premi de teatre de la Biennal d’Art Jove Barcelona (1985), el
Premi de reconeixement a la Carrera “La Luna d’Argento 2004” del Festival Internacional de Teatre de Titelles “La Luna è Azzurra” de San Miniato (Pisa) i el Guardó a la Millor Animació per Solista
al “11th. World Festival of Puppet Art 2007” de Praga.
Cañellas fou professor de l’Institut del Teatre de Barcelona (2005-06).
Actualment la companyia és coneguda com Rocamora Teatre.