Tot i la importància ramadera en el passat, actualment predomina l’activitat residencial. La vila era originàriament una petita caseria, desenvolupada arran de la construcció del monestir d’El Escorial i, sobretot, des de Carles III, que hi feu bastir edificis destacables. El 1792 fou separada de San Lorenzo de El Escorial per Carles IV. Entre els seus monuments destaquen les esglésies Herreriana i de Sant Bernabé (segle XVII) i la Caseta del Príncep (segle XVIII).