Acte contra la llibertat sexual que es realitza sense violència o intimidació i sense consentiment sobre menors, sobre persones que es troben sense sentit o sobre aquelles que pateixen una incapacitat mental.
La llei orgànica 11/1999 reformà el delicte d’abús sexual considerant que es tracta d’un delicte contra la llibertat i la indemnitat sexual de les persones. El 2015 hom elevà l'edat de consentiment dels 13 als 16 anys.