L’any 1931 es fundà el Manresa Basket Ball, que el 1933 aconseguí l’ascens a la màxima categoria catalana. A l’agost del 1934 es fusionà amb el Centre Excursionista del Bages per crear la Unió Manresana de Basket Ball. Després de la Guerra Civil Espanyola el club va reaparèixer, l’any 1939, sota el nom d’Unión Manresana de Baloncesto i jugà el Campionat de Catalunya de primera categoria. Al començament del 1941 s’integrà al Centre d’Esports Manresa com a secció de bàsquet i disputà els partits al camp del Pujolet. Fins l’any 1964 el club es trobà en una situació d’estancament esportiu, del qual sortí amb l’accés a segona divisió. El 17 de novembre de 1968 fou inaugurat el pavelló del Congost. La temporada 1968-69 jugà a primera divisió, en 1969-70 a segona i en 1970-71 un altre cop a primera. El 1970 desaparegué la secció femenina del club. El 1979 la secció de bàsquet es desvinculà del Centre d’Esports Manresa i creà el Manresa Esportiu Bàsquet (EB). El 6 de setembre de 1992 s’inaugurà el Nou Congost i el 5 de novembre de 1992 es presentà la Unió Manresana de Bàsquet, que agrupava tots els equips de base de l’entitat. Entre els patrocinadors que ha tingut el club destaca la Caixa de Manresa, TDK i Ricoh.
El Bàsquet Manresa s’ha mantingut a la divisió d’honor des de la temporada 1970-71, exceptuant cinc temporades (1984-85, 2000-02, 2007-08, 2017-18). La temporada 1997-98, sota la presidència de Valentí Junyent, fou la de més èxits de la seva història: assolí una Lliga Catalana i una Lliga ACB. Entre el seu palmarès destaca una Lliga espanyola de segona divisió (1970), una Copa del Rei (1996), una Lliga ACB (1998), tres Lligues catalanes (1997, 1999 i 2021) i una Lliga LEB (2007). Pel que fa a competicions europees, ha participat en cinc Copes Korac, una Eurocopa i una Eurolliga. Entre els seus jugadors han destacat els catalans Joan Creus, Roger Esteller, Pep Pujolràs, Josep Maria Jofresa o Jordi Singla, entre d’altres, i entrenadors com Manel Comas o Ricard Casas.