La sèrie M fou desenvolupada originalment per l’ISAS, l’Institut de l’Espai i la Ciència Aeronàutica. Prové del desenvolupament de la sèrie de coets L. El primer coet de la sèrie fou l’M-4. A partir d’aquest s’obtingué l’M-3C, un coet de tres etapes al qual s’afegí una quarta etapa per a formar els coets M-3S. La sèrie més recent és l’M-5; té una potència força més elevada i ha estat dissenyat per a enviar a l’espai sondes interplanetàries. El primer vol de l’M-5 es realitzà el 1997.