Començà la carrera de belles arts interessat inicialment en la pintura, estudis que abandonà. Publicà els primers còmics en la revista musical Vibraciones, amb una clara influència de l’underground nord-americà. El maig del 1977 començà a col·laborar a la revista setmanal El Jueves, i hi creà Martínez el Facha, personatge que satiritza l’extrema dreta espanyola. La seva trajectòria comprèn, també, la col·laboració en les publicacions: Ajo Blanco, Por Favor, Mata Ratos, Rambla, El Víbora i Makoki, entre d’altres.
També és autor entre d’altres, de les novel·les gràfiques El ala rota (2016), amb el guionista Antonio Altarriba, Nieve en los bolsillos (2018), Quaranta maneres de cardar (2019), Fouché, el genio tenebroso (2023), amb Stefan Zweig i El diario de la señorita Litgi (2025).
Ha estat guardonat amb el Gran Premi del Saló del Còmic de Barcelona (1995), el Premi Internacional d’Humor Gat Perich (2007) i amb el Premi Nacional de Cultura en la categoria de còmic i el Premio Nacional del Cómic (2010), compartits amb Altarriba pel còmic El arte de volar.