Es formà al Birmingham College of Arts and Crafts (1957-58) i al St Martin's School of Art de Londres (1964-66), d’on fou professor, com també a la Central School of Arts and Crafts (1967-71). El 1966 feu la seva primera exposició individual a Londres, i des del 1968 la seva obra es projectà internacionalment: entre d’altres, exposà al MOMA de Nova York (1974), el Centre Georges Pompidou de Paris (1983) i, a Barcelona, al Centre Cultural Tecla Sala el 1997. El 1982 representà la Gran Bretanya a la Biennal de Venècia. Resident a Eivissa des del 1987, hi té obra al Museu d’Art Contemporani i una de les nombroses escultures públiques (Cavall Kouros a Santa Eulària del Riu, 1992). Des dels anys setanta treballà quasi exclusivament el bronze. Les seves escultures representen figures d’animals sovint antropomòrfiques i estilitzades (són famoses les sèries de ‘llebres’), que han estat considerats una lectura irònica de l’estatuària heroica. El 1991 fou elegit membre de la Royal Academy of Arts.