És formada per uns 500 socis que pertanyen a més d’un centenar d’institucions museístiques i culturals de Catalunya. Els seus estatuts foren aprovats en l’Assemblea fundacional del 30 de juny de 1995, que es dugué a terme al Museu d’Història de la Ciutat de Girona.
L’AMC es considera hereva de l’Assemblea de Museus i de l’Associació de Treballadors de Museus de Catalunya, aquesta darrera creada a Barcelona el 29 de setembre de 1982, i és el resultat del procés constituent impulsat per dos col·lectius: el grup de museòlegs del Col·legi de Doctors i Llicenciats en Lletres i Ciències de Catalunya, i l’Associació de Museòlegs de les Comarques de Girona (creada a Olot el 7 de juliol de 1989, i que s’integrà posteriorment a l’AMC com a secció territorial de les comarques de Girona).
L’estructura de l’entitat té caràcter territorial, amb les seccions de Barcelona, Girona, Lleida i Tarragona, que tenen autonomia de gestió i d’organització. Entre les activitats que porten a terme, destaquen la convocatòria, cada dos anys, dels Premis de Museologia, l’edició de la revista Mnemòsine
, la publicació de la col·lecció “Manuals de Museologia” i l’organització d’activitats formatives i de debat.