El grup estigué format inicialment per Josep Casadesús, Joan Crosas, Joan Vilamala, Jaume Font, Rosa Maria Sadurní i Pep Molas. Posteriorment s’hi uniren Dolors Roca, Rafael Sala i Ramon Estrada. En la gira del 1978-79, els Esquirols consolidaren el que seria la seva formació definitiva: Joan Crosas (guitarres, mandolina, bouzuki i veu), Joan Vilamala (acordió, harmònica, percussions i veu), Dolors Roca (guitarra i veu), Ramon Estrada (piano) i Josep Casadesús (contrabaix i veu). El grup es dissolgué el 1986. El grup edità sis discos de llarga durada, la temàtica dels quals va des del folc, a cançons d’excursionisme i muntanyisme i cançons de protesta i d’ecologisme: Cants al vent (1973), Fent camí (1975), Colze amb colze (1976), Licor d’herbes bones (1978), Torna, torna Serrallonga (1980), que inclou la cançó que dóna nom el disc i que es convertí en tot un himne, i Com un anhel (1982).