Llicenciat per la universitat de Barcelona (1986), feu estudis de postgrau a la universitat de Chicago, on obtingué un màster (1988) i el 1993 es doctorà en economia a la universitat de Barcelona, d’on és professor des del 1992 i, des del 2003 catedràtic d’economia. Ha estat també professor visitant a la universitat de Cornell (EUA) en 2004-2005 i posteriorment també a les de Harvard (2005-2006), Puerto Rico (2009) i a l’European University Institute de Florència (2009).
Afiliat al Partit dels Socialistes de Catalunya (1980), ha estat assessor econòmic a la diputació de Barcelona (1989-90), del ministeri d’administracions públiques (1990-91) i del ministeri d’obres públiques i transports (1991-92). Fou diputat en la legislatura 2000-2004. Aquest any es donà de baixa del PSC.
Autor de nombrosos articles sobre el finançament i els costos de les infrastructures i serveis, especialment pel que fa a la dinàmica entre sector públic i privat, i sobre les estratègies que hi incideixen. Ha actuat també com a assessor de nombrosos projectes i entitats, tan públics com privats.
És autor dels llibres La financiación de las Comunidades Autónomas (1991) ,La demanda de transporte en España: Competencia intermodal sobre el ferrocarril interurbano (1994), Economía industrial (2001, en col·laboració), Economía y política de la privatización local (2006), Aeroports i Poder (2007), España, capital París. Origen y apoteosis del Estado radial (2010), Anatomia d'un desengany. La Catalunya que és i l'Espanya que no va poder ser (2013) i Cabòries des d'una galàxia ben llunyana (2017).
Entre altres guardons i distincions ha rebut el premi Joan Sardà Dexeus de la Revista Econòmica de Catalunya (Col·legi d’Economistes de Catalunya) al llibre d’Economia de l’any 2006, el Premi de la Societat Catalana d’Economia (Institut d’Estudis Catalans) a la millor investigació sobre economia de l’any 2006 i el William E. and Frederick Mosher Award de la American Society for Public Administration (ASPA) al millor article acadèmic del 2009.
Al gener del 2011 s’incorporà al Consell Assessor per a la Reactivació Econòmica i el Creixement (CAREC), organisme del govern de la Generalitat de Catalunya format per professionals de reconegut prestigi en el camp de l’economia i les finances amb la finalitat de fer front a la difícil situació econòmica. Al març del 2013 s'incorporà al Consell Assessor per a la Transició Nacional, organisme creat per la Generalitat de Catalunya amb la finalitat de dissenyar estructures d'estat que respongués al fort creixement de l'opció sobiranista a Catalunya. Integrat a la coalició Junts pel Sí, fou diputat del Parlament sorgit de les eleccions del 27 de setembre de 2015 fins al 30 d'octubre de 2017, quan el Parlament fou dissolt després que el govern espanyol intervingués la Generalitat de Catalunya.