Treballà pel Museu Nacional del Canadà (1954), i fou professor de la Universitat de Texas (1969-86). Des de mitjan segle XX dugué a terme importants aportacions en el coneixement anatòmic i evolutiu de nombrosos grups d’amfibis i rèptils fòssils, entre els quals destaquen dinosaures (teròpodes, hadrosaures i ceratòpsids), pterosaures i cocodrils.