Es constituí com a reacció a l’empresonament de Salvador Puig Antich i la dissolució del Moviment Ibèric d’Alliberament, al 1973, amb l’objectiu de realitzar accions violentes en solidaritat internacional amb la situació dels presos polítics del franquisme. Els GARI enllaçaven cèl·lules de l’Estat espanyol i francès, però totes les seves accions tingueren lloc exclusivament fora de territori espanyol. L’acció més cèlebre atribuïda als grups fou el segrest del gerent del Banc de Bilbao a París, Baltasar Suárez, al 1974. El principal animador dels GARI fou Jean Marc Rouillan, activista d’extrema esquerra condemnat a cadena perpètua per l’assassinat del president de Renault Georges Besse, al 1986.