Sorgí de la desaparició de l’empresa SWN, i de la dedicació dels fundadors a la fabricació i promoció del trial. El primer model que produïren fou la Gas Gas Halley per trial (1985).
Amb fàbrica a Salt (Gironès), a més de motos de trial, des del 1989 fabrica també motos d’enduro i motocròs i, des del 2002, quads. És una empresa líder en el mercat internacional, que exporta a una seixantena de països, sobretot d’Europa, i també als Estats Units, el Canadà, l’Amèrica Llatina i Austràlia. Els seus models són pilotats per pilots de primer nivell mundial en esports fora d’asfalt. Aconseguí nou Campionats del Món de trial amb els pilots Jordi Tarrés (1993, 1994, 1995) i Adam Raga (a l’exterior i a l’interior, 2003-06) i nou títols europeus (sis de trial masculí i tres de femení). En enduro, guanyà quatre títols mundials per marques i vuit per pilots, vuit Campionats d’Europa i vint-i-dos Campionats estatals per pilots. Amb quads, assolí el Campionat d’Espanya del 2007. Els models més representatius són la TxT de trial, l’EC (Endurocross), la MC (motocròs), la XC (Cross Country) i les FSE i FSR d’enduro.
L’any 2012 arribà a un acord amb OSSA per a compartir tecnologia i instal·lacions, especialment per a les competicions. Aquest mateix any, l’accionariat de Gas Gas passà de la societat Vector Capital, vinculada a Banca Mare Nostrum (amb el 70%) a una majoria d’inversors israelians.
El gener del 2014 Ossa i Gas Gas anunciaren un acord de fusió pel qual Gas Gas incorporava a la planta de Salt la producció d’Ossa, bé que ambdues marques es mantenien diferenciades. Aquest any la producció de l’empresa era d’unes 9.000 unitats, el 95% de la qual s’exportava a una cinquantena de països. Tot i l’estratègia expansiva, l’acumulació de mals resultats portaren l’empresa a declarar-se insolvent el gener del 2015 i a presentar concurs de creditors al maig del mateix any. Al novembre, el fabricant de motocicletes elèctriques Torrot, junt amb el seu accionista principal, el fons d’inversió Black Toro, adquirí Gas Gas, que l’abril del 2016 reprengué la producció. L’any 2017 traslladà la seu social a Saragossa.
El setembre del 2019 el fabricant austríac de motocicletes i automòbils esportius KTM comprà una participació del 60% a Black Toro Capital, i es convertí en accionista majoritari. El 2021 el nou propietari construí un nou centre de producció de motos de trial a Terrassa (Vallès Occidental), annex a les instal·lacions pròpies que ja tenia, i l’any 2025 anuncià que traslladava tota la producció de Gas Gas a la seva seu de Mattighofen (Àustria).