Germà de Joan E. Jarque i Jutglar. Quan tenia un any, el seu pare fou detingut i assassinat per les anomenades patrulles de control. Formà part, a la postguerra, dels clandestins Minyons de Muntanya de mossèn Batlle. Els anys seixanta estudià magisteri com a alumne lliure. Al final dels anys setanta es diplomà com a professor de pedagogia terapèutica. Cofundador de les Escoles Laietanes (1953), durant els anys cinquanta treballà en diversos centres docents.
Dedicat a les necessitats educatives específiques dels discapacitats
Entre altres reconeixements, rebé la Creu de Sant Jordi (2000) i la Medalla d’Honor de la Ciutat de Terrassa (2001).