Graduat per la Universitat de Harvard (1959), obtingué el màster (1961) i el doctorat (1963) per l’escola de negocis d’aquesta universitat. Fou professor a la Universitat de Stanford (1964-2004), on ha desenvolupat la carrera acadèmica i actualment és professor emèrit.
Els seus temes de recerca són l’anàlisi de presa de decisions, els mètodes iteratius i la programació no lineal i la teoria dels jocs, que ha aplicat a polítiques industrials, especialment en l’assignació no lineal de preus en mercats com ara l’elèctric i en subhastes. Els seus treballs de més impacte són l’article The Theory of the Syndicates (1968) i el llibre Nonlinear Pricing (1993).
Ha rebut els premis BBVA Foundation Fronters of Knowledge (2015) i Nobel d’economia (2020), compartit amb Paul R. Milgrom, pels seus treballs sobre sistemes de subhastes.