Vida
No es tenen dades sobre la seva formació musical. Probablement anà a Itàlia, on podria haver estudiat amb A. Willaert a Venècia. Durant els seus primers anys d’activitat professional, fou actiu com a cantor de la catedral d’Anvers cap al 1544 o 1545, on també es dedicà a l’ensenyament. A partir del 1554 treballà com a editor musical al servei de l’impressor Jean de Laet. Conjuntament produïren setze volums de música, la major part de caràcter sacre. Un d’aquells llibres, publicat amb el títol Sacrarum cantionum vers el 1556, era dedicat íntegrament als motets de Waelrant. Elaboraren unes edicions de gran qualitat en les quals es detecta una gran atenció a aspectes com el correcte emplaçament del text sota la música o els problemes de la musica ficta. Escriví també un volum de madrigals (Anvers, 1558) i un altre de cançons napolitanes (Venècia, 1565). La part més interessant de la seva producció musical són, però, els motets, en els quals es detecta la influència de Roland de Lassus. Com a pedagog, ideà un sistema de solmització de set síl·labes conegut com a voces belgicae.
Obra
Música vocal religiosa
Sacrarum cantionum... liber sextus, 15 motets a 5, 6 v. (publ. probablement 1556); 16 motets més (11 a 3-6 v., publ. 1553-56; 5 a 5, 8 v.); 9 salms (1 a 5 v. publ. a Il primo libro de madrigali et canzoni francezi, 1558; 8 a 3, 4 v., publ. 1555-56)
Música vocal profana
Il primo libro de madrigali et canzoni francezi, 9 madrigals a 5 v. i 11 chansons a 5 v. (publ. 1558); 23 chansons (20 a 3, 4, 6 v., publ. 1552-89; 3 a 4, 5 v.); Le canzon napolitane, 30 napolitanes a 4 v. (publ. 1565); 35 napolitanes més (1 a 4 v., publ. 1585; 34 a 4 v.); 6 madrigals (5 a 6 v., publ. 1561; 1 a 5 v., publ. 1561)
Música instrumental
2 madrigals, 2 napolitanes (tabulatures, publ. 1584, 1600)